JPH072145Y2 - 自動アーク溶接機 - Google Patents

自動アーク溶接機

Info

Publication number
JPH072145Y2
JPH072145Y2 JP16039387U JP16039387U JPH072145Y2 JP H072145 Y2 JPH072145 Y2 JP H072145Y2 JP 16039387 U JP16039387 U JP 16039387U JP 16039387 U JP16039387 U JP 16039387U JP H072145 Y2 JPH072145 Y2 JP H072145Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
edge
torch
welding
work
welding torch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP16039387U
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH0168179U (en]
Inventor
孝司 北山
功 下山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Auto Body Co Ltd filed Critical Toyota Auto Body Co Ltd
Priority to JP16039387U priority Critical patent/JPH072145Y2/ja
Publication of JPH0168179U publication Critical patent/JPH0168179U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH072145Y2 publication Critical patent/JPH072145Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
JP16039387U 1987-10-20 1987-10-20 自動アーク溶接機 Expired - Lifetime JPH072145Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16039387U JPH072145Y2 (ja) 1987-10-20 1987-10-20 自動アーク溶接機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16039387U JPH072145Y2 (ja) 1987-10-20 1987-10-20 自動アーク溶接機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0168179U JPH0168179U (en]) 1989-05-02
JPH072145Y2 true JPH072145Y2 (ja) 1995-01-25

Family

ID=31442419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16039387U Expired - Lifetime JPH072145Y2 (ja) 1987-10-20 1987-10-20 自動アーク溶接機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH072145Y2 (en])

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0168179U (en]) 1989-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3424001B2 (ja) レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置
JP5864557B2 (ja) 金属薄板部分をレーザ接合する方法および装置
JP2011138275A (ja) アーク溶接ロボットの制御装置及びプログラム
JPH06344167A (ja) レーザ加工装置
JPH1058169A (ja) レーザ加工機におけるティーチング方法及びその装置
JPH072145Y2 (ja) 自動アーク溶接機
JP2678202B2 (ja) 溶接位置検出装置及び該装置を備えた溶接ロボット
JP3082829B2 (ja) 溶接線自動認識法及び装置
JP3263631B2 (ja) 初層溶接方法
JPH031117B2 (en])
JP2004216440A (ja) レーザ加工機
JPH05138354A (ja) 溶接自動倣い装置
JPH0813433B2 (ja) 自動加工装置
JP3712572B2 (ja) プラズマ溶接装置
JP2753309B2 (ja) 加工開始点検出機能を備えた工業用ロボット
JPH08197248A (ja) 多層盛溶接の為のトラッキング制御方法
JP3200106B2 (ja) 溶接ロボットのトーチ位置設定方法およびその装置
JPH074672B2 (ja) 開先位置検出の経路補正装置
JP2509320B2 (ja) ア―ク溶接ロボットの教示位置確認装置
JPH01184066A (ja) 追従移動装置
JP6405168B2 (ja) 倣い制御装置、溶接ロボットシステムおよび倣い制御方法
JPH01182704A (ja) 溶接線検出装置
JP3204587B2 (ja) 位置検出装置
JP3682637B2 (ja) 自動溶接機における開先検出方法
JP2003211274A (ja) レーザ溶接装置および溶接方法